Cabo Espichel al atardecer desde Sesimbra: ¿en barco, en buggy o con tu propio coche?
Actualizado 20 de octubre de 2026 · 5 min de lectura
Si tienes coche, ve tú mismo al Cabo Espichel: el cabo, el santuario y las huellas de dinosaurio se visitan gratis. Si no, el paseo en barco al atardecer desde Sesimbra hacia el Cabo Espichel es la única excursión con precio por persona que hemos encontrado que vende un atardecer por mar en esta costa, a 55 € por persona y 2 horas. Solo tiene 7 reseñas, todas de cinco estrellas, así que conviene verlo como prometedor y no como probado.
Qué hay que ver
El Cabo Espichel es un cabo del Parque Natural de la Arrábida, en el municipio de Sesimbra. Una página universitaria informa de que allí se encontraron 614 huellas de dinosaurio, de unos 129 millones de años, entre la Boca do Chapim y la Praia do Areia do Mastro. En lo alto de los acantilados están el faro y el santuario de Nossa Senhora do Cabo, con la ermita Ermida da Memória. Las páginas de reserva de las excursiones en jeep nombran los mismos lugares: el santuario, el faro y las huellas.
El cabo se adentra hacia el oeste, así que el sol se pone sobre mar abierto. Calculadas para el propio cabo, las horas del atardecer a mediados de mes son de unas 17:25 en noviembre y 17:15 en diciembre, hacia las 18:15 en febrero, 19:00 a mediados de octubre, 20:10 a mediados de abril y unas 21:00 en junio y julio, con el reloj en horario de verano desde finales de marzo hasta finales de octubre. Consulta la hora exacta para tu día.
Opción 1: el paseo en barco al atardecer
El paseo en barco al atardecer sale del Porto de Abrigo de Sesimbra. Según su página, se va primero a la playa de Ribeiro do Cavalo, luego hacia el oeste hasta las playas de Mijona e Inferno, pasando por una bahía donde se conoce la historia ballenera de la región, hasta las cuevas y formaciones rocosas en dirección al Cabo Espichel, y se ve el atardecer a bordo con un sorbo de una bebida regional. Incluye guía, tripulación con certificación STCW, chalecos salvavidas, seguro, máscaras de snorkel y las tasas de acceso al parque, pero no otra comida ni bebida. Los idiomas son portugués, inglés, español y francés.
Dos advertencias. La página indica que las personas en silla de ruedas no son aptas, aunque el anuncio lleva en otro punto la etiqueta «accesible en silla de ruedas»: la etiqueta y la exclusión no concuerdan, así que pregunta al operador. Y 7 reseñas son pocas para saber con qué frecuencia el atardecer sale despejado. Se muestra cancelación gratuita hasta 24 horas antes.
Existe un segundo paseo en barco al atardecer, con precio por grupo de hasta 8 personas: cuesta 260 € por 2 horas, incluye una bebida regional y aún no tiene reseñas. Su página no nombra el Cabo Espichel como lugar del atardecer.
Opción 2: el buggy al atardecer
La excursión en buggy al atardecer cuesta 175 € por grupo de hasta 2 personas (el precio es por buggy, no por persona) y dura 2 horas, con salida del Centro Ecuestre de Lapa da Granja. No es un atardecer en el Cabo Espichel: según la página, el lugar del atardecer está por encima de la Praia da Foz y solo se llega en vehículo todoterreno. El guía abre la marcha en un quad. Tiene 6 reseñas, todas de cinco estrellas.
También hay una excursión en buggy de 2,5 horas que llega hasta el propio Cabo Espichel, a 170 € por grupo de hasta 2 personas, pasando por la Praia da Foz y el castillo de Sesimbra. No se vende como excursión al atardecer, así que pregunta por los horarios de salida si lo que quieres es la tarde.
Opción 3: una excursión en jeep de día
Si el atardecer no es el objetivo, dos excursiones en jeep recorren el cabo de día. La excursión en 4x4 al Cape Espichel cuesta 60 €, dura unas 2 a 3 horas, o unas 7 horas con el traslado opcional de ida y vuelta desde Lisboa, está limitada a 10 personas y tiene una valoración de 4,8 con 30 reseñas. Su página enumera el castillo de Sesimbra, las huellas de dinosaurio, Meco y la observación de fauna en el parque, con puntos de encuentro en Lisboa o en Sesimbra. Un reseñista, cuya familia tenía edades de entre 13 y 48 años, valoró su equilibrio entre cultura y naturaleza. La excursión en jeep de Sesimbra al Cabo Espichel cuesta 50 € por 3 horas, admite hasta 12 personas y aún no tiene reseñas. Visita el castillo, el santuario, el faro y las huellas y termina en la Praia da Foz.
Un paseo en lancha rápida a lo largo de los acantilados, a 45 € por 2 horas y con 3 reseñas, muestra las huellas de dinosaurio desde el mar, a lo largo de una larga lista de playas y puntos de referencia. Es una excursión de día.
Ir en tu propio coche
Por tu cuenta, ves el cabo por el precio del combustible. Las fuentes que hemos encontrado dicen que hay aparcamiento gratuito y que los lugares de interés están lo bastante cerca para ir andando de uno a otro; no hemos encontrado un horario de autobuses actual, así que, si dependes del transporte público, consúltalo antes de salir. Para el atardecer, llega con tiempo de sobra y lleva una chaqueta: es un promontorio expuesto. Si quieres comparar el alquiler de coche para Sesimbra y Setúbal, es la forma flexible de hacerlo y te permite quedarte todo el tiempo que quieras.
¿Cuál elegir?
| Opción | Precio | ¿Atardecer? | Reseñas |
|---|---|---|---|
| Paseo en barco al atardecer hacia el Cabo Espichel | 55 € por persona | sí, desde el mar | 5,0 · 7 |
| Buggy al atardecer hasta la Praia da Foz | 175 € por buggy | sí, no en el cabo | 5,0 · 6 |
| Excursión en 4x4 al Cape Espichel | 60 € por persona | no | 4,8 · 30 |
| Coche propio | combustible | sí | ninguna |
Para más formas de salir al agua, consulta nuestros paseos en barco desde Sesimbra y la aventura en la Arrábida. Para la mayoría de las personas sin coche, el paseo en barco al atardecer es la opción que mejor encaja, con la salvedad de sus pocas reseñas.
