De Lisbonne à Sesimbra : bus, voiture ou excursion à la journée ?
Mis à jour 20 octobre 2026 · 5 min de lecture
Si vous voulez seulement vous rendre à Sesimbra, prenez le bus : la ligne 3721 relie le terminal de Sete Rios, à Lisbonne, au terminal de Sesimbra, et l’horaire indique de 55 à 95 minutes, en général environ 70. Si vous voulez aussi voir le parc naturel d’Arrábida, l’excursion de 8 heures avec prise en charge à l’hôtel est le moyen le plus simple sans voiture, à 75 € par personne, notée 4,8 sur 263 avis.
Le bus
La ligne 3721 est exploitée par Carris Metropolitana et s’intitule « Lisboa (Sete Rios) – Sesimbra (Terminal) » dans les données de son horaire. Sesimbra se trouve à environ 40 km de Lisbonne par la route. Selon l’horaire, les trajets prévus durent de 55 à 95 minutes, un trajet typique prenant environ 70 minutes ; comptez donc la fourchette haute aux heures de pointe. Les premiers départs de Sete Rios ont lieu tôt le matin et les derniers tard le soir, mais les jours et la fréquence diffèrent entre semaine, week-ends et jours fériés ; consultez votre date sur le site de Carris Metropolitana avant de compter sur le dernier bus.
Nous n’avons pas pu confirmer de tarif actuel et nous n’en citons aucun. Le bus s’arrête dans la ville de Sesimbra, pas aux plages du parc d’Arrábida, qui ont leurs propres règles en été (voir plus bas). C’est l’option la moins chère, sans souci de stationnement ni de péage ; le prix à payer, c’est le temps et les départs fixes.
Y aller en voiture
La voiture offre le plus de liberté : Sesimbra, le Cabo Espichel et les points de vue de l’Arrábida sont tous accessibles le même jour. La page de l’excursion elle-même indique environ 40 minutes de route entre Lisbonne et le parc.
Le Ponte 25 de Abril est le passage habituel au-dessus du Tage. Un site automobile portugais indique 2,25 € pour une voiture standard et précise que le péage n’est perçu que dans le sens sud-nord ; vous payez donc au retour vers Lisbonne, pas à l’aller. Vérifiez le montant actuel avant de vous y fier. En été, le stationnement dans le centre de Sesimbra et l’accès aux plages de l’Arrábida sont les vraies contraintes. En 2026, la municipalité de Setúbal a fermé les routes vers Portinho da Arrábida, Creiro et Galapos à la plupart des voitures particulières tous les jours de 7:00 à 20:00, du 4 juin au 15 septembre, avec des dérogations pour les bus, les taxis, les résidents et les organisateurs d’excursions agréés, selon Time Out Lisboa. Les dates sont fixées à chaque saison ; vérifiez-les si vous voyagez à cette période. Si vous voulez comparer la location de voiture pour Sesimbra et Setúbal, c’est la solution souple pour le Cabo Espichel et les points de vue, mais pendant les mois de restriction, une voiture ne vous mène pas à ces trois plages en journée.
Excursions à la journée depuis Lisbonne
Quatre excursions couvrent l’alternative sans bus, chacune avec une idée différente de ce pour quoi vous êtes venu.
| Excursion à la journée | Prix | Durée | Avis | Idéale pour |
|---|---|---|---|---|
| Excursion à la journée Arrábida et Sesimbra | 75 € | 8 heures | 4,8 · 263 | le parc et la ville |
| Excursion à la journée Arrábida et Sesimbra avec vin | 72 € | 8 heures | 4,8 · 430 | les domaines viticoles |
| Excursion vers une plage sauvage de Sesimbra | 49,40 € | 7 heures | 4,8 · 151 | une plage isolée |
| Sortie en kayak dans l’Arrábida depuis Lisbonne ou Sesimbra | 40 € | 4 à 6,5 heures | 4,9 · 540 | pagayer |
L’excursion parc et ville à 75 €. Un minivan climatisé vient vous chercher à votre hôtel de Lisbonne et vous traversez le Ponte 25 de Abril. La page cite les falaises de la plage de Meco, Sesimbra et son château maure, Portinho da Arrábida et la grotte de Lapa de Santa Margarida, pour laquelle elle précise qu’une marche modérée est nécessaire. Le déjeuner à Sesimbra est à votre charge, et le programme laisse du temps libre pour les plages de Galapos, Galapinhos ou Coelhos. La page range les personnes à mobilité réduite parmi celles pour qui l’excursion ne convient pas. Les clients louent le guide et le rythme sans précipitation, et l’un d’eux a écrit qu’elle fait voir la côte sans conduire des heures jusqu’à l’Algarve.
L’excursion avec vin à 72 €. Choisissez-la si les domaines sont le but. Sa page mentionne une dégustation de vin dans un domaine familial à Palmela, des points de vue dans le parc et un arrêt à Sesimbra où vous achetez votre déjeuner dans un restaurant local. Un client évoque un marché alimentaire à Setúbal et un déjeuner au bord de la plage à Sesimbra, et un autre a écrit qu’il n’y avait pas eu le temps de se baigner. Elle compte 430 avis, le plus grand nombre des trois excursions à la journée qui ne sont pas en kayak.
La sortie plage sauvage à 49,40 €. Le parcours comprend environ 1 heure de van à l’aller et autant au retour, 15 minutes de marche à Sesimbra, puis 4 heures à la plage de Ribeira do Cavalo pour nager et faire du snorkeling, avec un arrêt à la statue du Cristo Rei sur le chemin du retour. La page exclut les enfants de moins de 6 ans, les personnes souffrant du dos et celles à mobilité réduite, et les clients disent que la descente jusqu’à la plage et la remontée sont exigeantes. Notre guide Ribeira do Cavalo en kayak, en bateau ou à pied présente la plage en détail. La page indique un point de rendez-vous au Cais do Sodré et mentionne aussi la prise en charge à l’hôtel ; confirmez donc laquelle s’applique.
La sortie en kayak avec transfert depuis Lisbonne. L’offre à 40 € propose une sortie en kayak de 4 heures au départ de Sesimbra, avec un transfert aller-retour depuis le Time Out Market au Cais do Sodré, soit environ 6,5 heures au total. Sa page exclut les femmes enceintes, les personnes souffrant du dos, à mobilité réduite ou souffrant du cœur, ainsi que les personnes de plus de 110 kg. Notre guide du kayak dans l’Arrábida depuis Sesimbra la compare aux autres sorties de pagaie.
Une cinquième option se range du côté des dauphins : la sortie d’observation des dauphins en fast-track coûte 50 € et est notée 4,9 sur 276 avis, pour environ 7 heures au total si vous ajoutez son transfert facultatif depuis Lisbonne. Lisez notre guide de l’observation des dauphins avant de choisir.
Laquelle choisir ?
- S’installer quelques jours à Sesimbra, sans voiture : le bus 3721.
- Une journée, sans voiture, parc et ville : l’excursion à 75 €.
- Une journée, vous aimez le vin : l’excursion à 72 €.
- Une semaine avec plusieurs excursions : la voiture, en gardant à l’esprit les règles estivales des plages.
Une fois en ville, les sorties en bateau depuis Sesimbra partent du port, et notre page activités à Sesimbra couvre le reste. Si vous ne réservez qu’une excursion depuis Lisbonne, choisissez l’excursion Arrábida et Sesimbra à 75 €.
