De Lisboa a Sesimbra: autocarro, carro ou excursão de um dia?
Atualizado 20 de outubro de 2026 · 5 min de leitura
Se só precisa de chegar a Sesimbra, apanhe o autocarro: a linha 3721 liga o terminal de Sete Rios, em Lisboa, ao terminal de Sesimbra, e o horário indica entre 55 e 95 minutos, normalmente cerca de 70. Se quiser ver também o Parque Natural da Arrábida, a excursão de 8 horas com recolha no hotel é a forma mais simples sem carro, por 75 € por pessoa e com nota 4,8 em 263 avaliações.
O autocarro
A linha 3721 é operada pela Carris Metropolitana e, nos dados do horário, chama-se «Lisboa (Sete Rios) – Sesimbra (Terminal)». Sesimbra fica a cerca de 40 km de Lisboa por estrada. Segundo o horário, as viagens programadas demoram entre 55 e 95 minutos, e uma viagem típica cerca de 70, por isso conte com o extremo mais longo nas horas de ponta. As primeiras partidas de Sete Rios são de manhã cedo e as últimas já tarde à noite, mas os dias e a frequência diferem entre dias úteis, fins de semana e feriados; consulte a sua data no site da Carris Metropolitana antes de contar com o último autocarro.
Não conseguimos confirmar uma tarifa atual e por isso não indicamos nenhuma. O autocarro termina na vila de Sesimbra, não nas praias do parque da Arrábida, que têm regras próprias no verão (ver abaixo). É a opção mais barata e sem preocupações com estacionamento ou portagens; o custo é o tempo e as partidas fixas.
Conduzir por conta própria
O carro dá-lhe a maior liberdade: Sesimbra, o Cabo Espichel e os miradouros da Arrábida ficam todos ao alcance no mesmo dia. A própria página da excursão de um dia indica que a viagem de Lisboa ao parque demora cerca de 40 minutos.
A Ponte 25 de Abril é o caminho habitual para atravessar o Tejo. Um site português de automobilismo indica 2,25 € para um automóvel ligeiro e diz que a portagem só é cobrada no sentido sul-norte, ou seja, paga-se no regresso a Lisboa e não na ida. Confirme o valor atual antes de contar com ele. No verão, o estacionamento no centro de Sesimbra e o acesso às praias da Arrábida são os verdadeiros limites. Em 2026, o município de Setúbal fechou as estradas para o Portinho da Arrábida, o Creiro e Galapos à maioria dos carros particulares todos os dias, das 7:00 às 20:00, de 4 de junho a 15 de setembro, com exceções para autocarros, táxis, residentes e operadores turísticos licenciados, segundo a Time Out Lisboa. As datas são definidas em cada época, por isso confirme-as se viajar nessa altura. Se quiser comparar o aluguer de automóvel para Sesimbra e Setúbal, essa é a forma flexível de ir ao Cabo Espichel e aos miradouros, mas nos meses com restrições o carro não o leva a essas três praias durante o dia.
Excursões de um dia a partir de Lisboa
Quatro excursões cobrem a alternativa sem autocarro, cada uma com uma ideia diferente do que o traz até cá.
| Excursão de um dia | Preço | Duração | Avaliações | Ideal para |
|---|---|---|---|---|
| Excursão de um dia à Arrábida e Sesimbra | 75 € | 8 horas | 4,8 · 263 | o parque e a vila |
| Excursão de um dia à Arrábida e Sesimbra com vinho | 72 € | 8 horas | 4,8 · 430 | adegas e quintas |
| Excursão a uma praia selvagem de Sesimbra | 49,40 € | 7 horas | 4,8 · 151 | uma praia isolada |
| Excursão de caiaque na Arrábida a partir de Lisboa ou Sesimbra | 40 € | 4 a 6,5 horas | 4,9 · 540 | remar |
A excursão de 75 € ao parque e à vila. É recolhido no hotel em Lisboa por uma minivan com ar condicionado e atravessa a Ponte 25 de Abril. A página lista as arribas da praia do Meco, Sesimbra com o seu castelo mouro, o Portinho da Arrábida e a gruta da Lapa de Santa Margarida, onde indica que é preciso caminhar com esforço moderado. O almoço em Sesimbra é por sua conta, e o programa deixa tempo livre para as praias de Galapos, Galapinhos ou Coelhos. A página indica que não é adequada a pessoas com mobilidade reduzida. Os clientes elogiam o guia e o ritmo sem pressas, e um disse que mostra a costa sem ter de conduzir horas até ao Algarve.
A excursão de 72 € com vinho. Escolha-a se as quintas forem o objetivo. A página indica uma prova de vinhos numa quinta familiar em Palmela, miradouros no parque e uma paragem em Sesimbra, onde compra o almoço num restaurante local. Um cliente menciona um mercado alimentar em Setúbal e almoço junto à praia em Sesimbra, e outro escreveu que não houve tempo para nadar. Tem 430 avaliações, mais do que qualquer das três excursões de um dia que não são de caiaque.
A excursão de 49,40 € à praia selvagem. O percurso inclui cerca de 1 hora de carrinha em cada sentido, 15 minutos a pé em Sesimbra e depois 4 horas na praia da Ribeira do Cavalo para nadar e fazer snorkeling, com paragem na estátua do Cristo Rei no regresso. A página exclui crianças com menos de 6 anos, pessoas com problemas de costas e com mobilidade reduzida, e os clientes dizem que a descida até à praia e a subida de volta são exigentes. O nosso guia sobre a Ribeira do Cavalo de caiaque, de barco ou a pé explica a praia em pormenor. A página indica um ponto de encontro no Cais do Sodré e também refere a recolha no hotel, por isso confirme qual das duas se aplica.
A excursão de caiaque com transfer desde Lisboa. A oferta de 40 € propõe uma saída de caiaque de 4 horas a partir de Sesimbra, com transfer de ida e volta desde o Time Out Market, no Cais do Sodré, o que perfaz cerca de 6,5 horas no total. A página exclui grávidas, pessoas com problemas de costas, com mobilidade reduzida e com problemas cardíacos, e pessoas com mais de 110 kg. O nosso guia de caiaque na Arrábida a partir de Sesimbra compara-a com as outras excursões de remo.
Uma quinta opção fica sob os golfinhos: o passeio de observação de golfinhos em fast-track custa 50 € e tem nota 4,9 em 276 avaliações, com cerca de 7 horas no total se acrescentar o transfer opcional desde Lisboa. Veja o nosso guia da observação de golfinhos antes de escolher.
Qual escolher?
- Mudar-se para Sesimbra por alguns dias, sem carro: o autocarro 3721.
- Um dia, sem carro, parque e vila: a excursão de 75 €.
- Um dia, se gosta de vinho: a excursão de 72 €.
- Uma semana com várias excursões: o carro, tendo em conta as regras de verão para as praias.
Já na vila, os passeios de barco a partir de Sesimbra saem do porto, e a nossa página de o que fazer em Sesimbra cobre o resto. Se só reservar uma excursão a partir de Lisboa, escolha a excursão de 75 € à Arrábida e Sesimbra.
