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Praia da Ribeira do Cavalo: caiaque, táxi de barco ou a pé a partir de Sesimbra?

Atualizado 20 de outubro de 2026 · 6 min de leitura

Pequena enseada de seixos com água turquesa ao pé de arribas altas, vista do mar

Para a maioria das pessoas, a melhor opção é o táxi de barco de ida e volta até à Ribeira do Cavalo com visita à Gruta do Tamboril: tem 4,9 de classificação com 129 avaliações, custa 20 € por pessoa e deixa ficar na praia o tempo que se quiser. Se queres lá chegar a remar, reserva um passeio de caiaque com guia; se preferes ir a pé, lê primeiro a secção sobre o trilho, porque as fontes que encontrámos não concordam quanto à sua dificuldade.

Não há estrada até à praia

A Ribeira do Cavalo (as páginas de reserva escrevem «Ribeiro do Cavalo»; usam-se ambas as formas) fica ao pé das arribas do Parque Natural da Arrábida, a pouca distância de Sesimbra ao longo da costa. O operador do táxi de barco descreve-a como «uma praia selvagem, sem qualquer infraestrutura». Os guias portugueses dizem o mesmo: sem nadador-salvador, sem café, sem espreguiçadeiras. É preciso levar comida, água, protecção solar e um saco para o lixo. Há exactamente três maneiras de chegar: de barco, de caiaque e a pé.

De táxi de barco

O táxi de barco parte do Cais Espadarte, no Porto de Abrigo de Sesimbra. A página é clara quanto ao que é: «uma transferência de barco, não um passeio de barco». Pelo caminho, o barco passa pela Gruta do Tamboril, vista do lado da água. Um membro da tripulação dá as instruções no cais e combina contigo a hora de regresso, no mesmo dia. O primeiro regresso é às 13:15, podes ficar o tempo que quiseres e os grupos são limitados a 7 pessoas. Um cliente gostou do barco pequeno precisamente por isso e contou que a tripulação encurtou o programa quando a tarde arrefeceu.

Como a praia não tem serviços, é um verdadeiro dia de praia: leva tudo. A página indica cancelamento gratuito até 24 horas antes. Das três formas, esta é a única que serve crianças, familiares mais velhos ou quem não quer um grande esforço, embora nenhuma das páginas que lemos indique uma idade mínima; pergunta ao operador.

De caiaque

A maioria dos passeios com guia da comparação de caiaque na Arrábida vai à Ribeira do Cavalo e faz uma paragem na praia; o passeio de caiaque transparente a partir da Praia do Creiro não. Conta com 75 a 90 minutos de remada na ida, 40 a 60 minutos no regresso e 30 a 60 minutos na areia. Um operador calcula a ida em cerca de 1,5 horas, sendo o regresso normalmente mais rápido, consoante o mar e o vento. Vários passeios passam pelas grutas e passagens rochosas no caminho, e o passeio com as grutas e a paragem na praia refere a Frade’s Cave. Os preços começam em 31,50 € e a página de cada um indica o que está incluído.

O caiaque é a opção activa, não a fácil. As páginas pedem que se saiba nadar e várias indicam que não é adequado a pessoas com mobilidade reduzida. As páginas que lemos afirmam que os passeios dependem das condições do mar e do tempo.

Num barco de golfinhos

O passeio de observação de golfinhos e baleias com biólogo marinho e os outros passeios de barco partilhados a partir de Sesimbra também param na praia para um mergulho. Ficas lá cerca de 25 a 40 minutos, consoante o passeio; é uma paragem para banho, não um dia de praia. O nosso guia dos passeios de golfinhos enumera as diferenças.

A pé

O trilho começa no fim da estrada asfaltada, depois do Porto de Abrigo e do clube naval de Sesimbra, segue por um caminho de terra e só depois o carreiro desce em direcção ao mar. Os guias dizem que se pode estacionar ao longo do caminho de terra. O último troço é uma descida íngreme sobre rocha e é indispensável calçado adequado: os guias que lemos aconselham a não usar chinelos.

As fontes não concordam, e convém saber em quê:

  • Distância. Dois sites portugueses indicam cerca de 1 km até à praia, 2 km ida e volta. Um terceiro descreve dois percursos de aproximadamente 3200 e 5200 metros.
  • Dificuldade. Um site classifica a descida como «não difícil», mas sinuosa; outro considera-a de média a alta, com descidas íngremes; o terceiro classifica-a como alta.
  • Duração. Um guia indica cerca de 20 minutos em cada sentido.

Não conseguimos esclarecer isto a partir das páginas; por isso, consulta um mapa actual e um relato recente antes de partires, e conta com bastante mais de 20 minutos para a subida de regresso. A praia não tem serviços, por isso tudo o que precisares tem de ir contigo. De carro, chega-se ao início do trilho a partir de Sesimbra; se quiseres, podes comparar o aluguer de carro em Sesimbra e Setúbal. Lembra-te de que também terias de subir de volta.

Qual escolher?

ViaCustoEsforçoTempo na praia
Táxi de barco20 €baixoo tempo que quiseres, primeiro regresso às 13:15
Passeio de caiaque com guia37 €altocerca de 30 minutos
A pégrátismédio a altoo tempo que quiseres

Qualquer que seja a escolha, leva toda a água e leva o lixo contigo. Um dos guias portugueses diz que no verão há muita gente e recomenda os dias de semana. Há mais opções na nossa página de passeios de barco a partir de Sesimbra. Para um dia descontraído, reserva o táxi de barco e leva um piquenique.

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