⭐ Classificado com 4,9/5 · mais de 7 000 avaliações verificadas

Os melhores passeios em Sesimbra – Caiaques, golfinhos e a costa da Arrábida

Comparámos os passeios que partem de Sesimbra e do Parque Natural da Arrábida, para que não tenha de o fazer. Caiaque guiado desde 30 €, observação de golfinhos desde 45 €.

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91 passeios disponíveis · Ordenados por número de avaliações verificadas. Os preços e a disponibilidade vêm em direto da GetYourGuide.

Caiaque no Parque Natural da Arrábida e Reserva da Biosfera da UNESCO

Caiaque no Parque Natural da Arrábida e Reserva da Biosfera da UNESCO

⏱ 3 - 5 horas · 4,9 (1.309)

Faça um passeio guiado de caiaque pela costa de Sesimbra. Explore falésias, grutas e outras maravilhas geológicas enquanto admira águas cristalinas e paisagens únicas. Desfrute…

desde 35 € por pessoa

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Sesimbra: passeio guiado de caiaque pelo Parque Natural da Arrábida e pelas grutas

Sesimbra: passeio guiado de caiaque pelo Parque Natural da Arrábida e pelas grutas

⏱ 3 horas · 4,9 (1.003)

Descubra o incrível Parque Natural da Arrábida num passeio de caiaque guiado em Sesimbra. Explore o ambiente costeiro com grutas escondidas e relaxe em praias de areia para um m…

desde 32 € por pessoa

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Passeio de caiaque na Arrábida a partir de Lisboa ou Sesimbra — Grupo pequeno

Passeio de caiaque na Arrábida a partir de Lisboa ou Sesimbra — Grupo pequeno

⏱ 4 - 6.5 horas · 4,9 (540)

Passeio de caiaque de 4 horas em pequenos grupos de Sesimbra a Ribeiro do Cavalo, explorando grutas e enseadas escondidas. Encontro em Sesimbra ou escolha o transporte de ida e…

desde 40 € por pessoa

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Sesimbra: Aventura de coasteering no Parque Natural da Arrábida
Mais vendido

Sesimbra: Aventura de coasteering no Parque Natural da Arrábida

⏱ 4 horas · 4,9 (440)

Explore a costa panorâmica de Sesimbra de uma perspetiva única numa aventura de coasteering. Avance entre as marés de uma costa rochosa nadando, escalando, fazendo rapel e salta…

desde 65 € por pessoa

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Sesimbra: observação de golfinhos e baleias na Arrábida com biólogo
Mais vendido

Sesimbra: observação de golfinhos e baleias na Arrábida com biólogo

⏱ 3 horas · 4,9 (430)

Descubra a natureza selvagem do Parque Natural da Arrábida numa excursão de barco de observação de golfinhos e baleias com um biólogo marinho. Faça uma paragem para nadar na fam…

desde 50 € por pessoa

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Passeio guiado de caiaque pelo Parque Natural da Arrábida, Praia do Cavalo, Grutas

Passeio guiado de caiaque pelo Parque Natural da Arrábida, Praia do Cavalo, Grutas

⏱ 3 horas · 4,8 (421)

Descubra o Parque Natural da Arrábida e a praia da Ribeira do Cavalo de caiaque, com paragens para relaxar e mergulhar. Passe por formações rochosas, túneis e pequenas grutas se…

desde 37 € por pessoa

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Sesimbra: Observação de golfinhos e baleias com guia biólogo

Sesimbra: Observação de golfinhos e baleias com guia biólogo

⏱ 3 horas · 4,9 (289)

Conheça o nosso exclusivo Centro Náutico em Sesimbra. Embarque num passeio premium de observação de golfinhos nos mares da Arrábida para descobrir os pontos de concentração de c…

desde 49 € por pessoa

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Observação de golfinhos em Sesimbra | Acesso rápido + biólogo marinho
Mais vendido

Observação de golfinhos em Sesimbra | Acesso rápido + biólogo marinho

⏱ 2.5 - 7 horas · 4,9 (276)

Uma aventura inesquecível de observação de golfinhos em Sesimbra com um biólogo marinho, embarque rápido e transferência opcional para Lisboa.

desde 50 € por pessoa

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Sesimbra: excursão de barco pelas praias e grutas da Arrábida com mergulho com snorkel

Sesimbra: excursão de barco pelas praias e grutas da Arrábida com mergulho com snorkel

⏱ 3 horas · 4,9 (263)

Embarque numa excursão de barco que passa pelo Parque Natural da Arrábida a caminho do Cabo Espichel. Faça uma paragem em fabulosas praias secretas para nadar, relaxar, explorar…

desde 50 € por pessoa

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Sesimbra: passeio de barco no mar para famílias com visão submarina

Sesimbra: passeio de barco no mar para famílias com visão submarina

⏱ 2 horas · 4,6 (243)

Embarque nesta viagem e descubra a bela costa do Parque Natural da Arrábida a partir do mar. Conheça a história de Sesimbra e a sua costa, falésias e praias secretas, da superfí…

desde 29 € por pessoa

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Lisboa: Coasteering e lancha Arrábida, Setúbal, Sesimbra

Lisboa: Coasteering e lancha Arrábida, Setúbal, Sesimbra

⏱ 4 horas · 5,0 (213)

Escale, nade, faça rapel e salte por entre falésias, grutas misteriosas e praias secretas numa viagem pelo Parque Natural da Arrábida. Passeie de lancha por uma das mais belas b…

desde 55 € por pessoa

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Tour de vinhos na Arrábida - Lisboa: adegas, provas e fábrica de azulejos
Mais vendido

Tour de vinhos na Arrábida - Lisboa: adegas, provas e fábrica de azulejos

⏱ 9 horas · 5,0 (210)

Embarque num passeio com um máximo de 8 pessoas. Atravesse o rio Tejo, desfrute das praias da Arrábida, almoce em Sesimbra, prove 6 vinhos e queijo de Azeitão, visite 2 adegas,…

desde 90 € por pessoa

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Preços por pessoa, tal como listados em outubro de 2026. A disponibilidade muda todos os dias na época alta.

Passeio Ideal para Duração Avaliação Preço
Caiaque guiado na Reserva da Biosfera da Arrábida Primeira vez 3 h ★ 4,9 (1.309) €35 Ver preço →
Observação de golfinhos e baleias com biólogo marinho Famílias e amantes da natureza 3 h ★ 4,9 (430) €49.5 Ver preço →
Praias e grutas da Arrábida de barco, com snorkeling Quem quer praias 3 h ★ 4,9 (263) €50 Ver preço →
Passeio de barco para famílias com visão submarina Famílias 2 h ★ 4,6 (243) €29 Ver preço →

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Perguntas frequentes

A que distância fica Sesimbra de Lisboa e como se chega?

São cerca de 46 km por estrada, uns 40 minutos de carro sem trânsito. De autocarro demora cerca de uma hora e meia, e não há ferry direto de Lisboa para Sesimbra. Confirme os horários atuais antes de planear um dia em torno deles.

Vamos mesmo ver golfinhos?

Não é garantido. São animais selvagens, e nenhum operador pode prometer um avistamento. O estuário do Sado, ali perto, tem uma comunidade residente de roazes, e os barcos de Sesimbra procuram também golfinhos-comuns ao longo da costa da Arrábida. Leia o que cada página de reserva diz sobre repetir o passeio ou reembolsar se nada aparecer.

O que acontece se o mar estiver demasiado agitado?

Os passeios de caiaque, lancha e mergulho dependem do vento e da ondulação, e os operadores cancelam ou encurtam-nos quando as condições são más. As condições de cancelamento e de nova marcação estão em cada página de reserva – leia-as antes de escolher o dia e deixe um dia de folga no programa.

Posso chegar às praias da Arrábida sem barco?

Algumas, sim. Nos últimos verões, o município de Setúbal restringiu o acesso de carro no troço entre a Figueirinha e o Creiro em dias de muito movimento e pôs um miniautocarro gratuito a circular; a praia dos Galapinhos só se alcança a pé. As regras mudam de ano para ano, por isso confirme as atuais antes de conduzir.

Preciso de carro em Sesimbra?

Para a vila e o porto, não. Para o parque, o Cabo Espichel e as aldeias atrás dele, o carro é a forma mais fácil, embora não a única. A Discover Cars não tem uma página própria para Sesimbra; a mais próxima que encontrámos é Setúbal, por isso verifique os pontos de levantamento ao comparar.

Porque não há passeios a partir de Lisboa neste site?

Listamos os passeios que partem de Sesimbra ou do interior do Parque Natural da Arrábida. Muitas excursões de um dia ao parque partem de Lisboa com transfer de autocarro, e são outro produto, com outro ponto de encontro e um dia mais longo.

Os passeios são adequados a crianças?

Alguns sim, outros não. Há um passeio de barco para famílias com vistas submarinas, de cerca de duas horas, enquanto o coasteering e o mergulho têm os seus próprios requisitos. Os limites de idade são definidos por cada operador e indicados na página de reserva – confirme para o passeio concreto.

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