⭐ Classificado com 4,9/5 · mais de 7 000 avaliações verificadas
Nem tudo aqui é na água. Em terra há caminhadas costeiras com pegadas de dinossauros, passeios de jipe e buggy até ao Cabo Espichel, visitas a adegas e queijarias nas aldeias atrás do parque, e o velho castelo sobre a vila.
Encontrar o seu passeioMais bem avaliados
Escolhidos entre os operadores de Sesimbra e do Parque Natural da Arrábida – ordenados por avaliações reais, preço e experiência.
32 passeios disponíveis · Ordenados por número de avaliações verificadas. Os preços e a disponibilidade vêm em direto da GetYourGuide.
⏱ 9 horas · 5,0 (210)
Embarque num passeio com um máximo de 8 pessoas. Atravesse o rio Tejo, desfrute das praias da Arrábida, almoce em Sesimbra, prove 6 vinhos e queijo de Azeitão, visite 2 adegas,…
desde 90 € por pessoa
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⏱ 4 horas · 5,0 (105)
Experiência de via ferrata e rapel no pitoresco Parque Natural da Arrábida (perto de Lisboa). Viagem de escalada adequada a todos os níveis de habilidade. Passe o dia rodeado po…
desde 70 € por pessoa
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⏱ 30 minutos · 4,9 (92)
Experimente a emoção do parapente, a forma mais simples e emocionante de voar, e sinta a alegria de voar bem acima da praia de Bicas, perto de Meco, Fonte da Telha ou de outros…
desde 110 € por pessoa
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⏱ 4 horas · 4,9 (56)
Explore o Parque Natural da Arrábida em Setúbal e desfrute de um circuito de aventura emocionante. Supere obstáculos fazendo rapel e escalada, com a ajuda do seu instrutor.
desde 60 € por pessoa
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⏱ 5 - 7 horas · 4,9 (31)
Caminhada ao longo das falésias atlânticas selvagens do Parque Natural da Arrábida, descoberta de uma praia escondida e caminhada até pegadas de dinossauros com 150 milhões de a…
desde 104 € por pessoa
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⏱ 3 - 5 horas · 4,8 (30)
Faça um passeio guiado de 4x4 pela região da Arrábida com ponto de encontro em Lisboa e Sesimbra. Veja o Castelo de Sesimbra, pegadas de dinossauros e algumas praias no caminho…
desde 60 € por pessoa
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⏱ 4 horas · 4,9 (29)
Descubra os sistemas de grutas do Parque Natural da Arrábida enquanto pratica espeleologia com um instrutor profissional. Deixe-se surpreender por um mundo subterrâneo e divirta…
desde 60 € por pessoa
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⏱ 3 - 7 horas · 4,8 (29)
Conheça o Parque Natural da Arrábida e outros locais naturais a pé, onde poderá observar a fauna e a flora, bem como aprender sobre a rica história e cultura desta região.
desde 40 € por pessoa
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⏱ 7 horas · 4,6 (22)
Passeios de safári em jipe 4x4 – Explore Portugal como um habitante local\n\nLiberte o seu espírito aventureiro com as nossas autênticas experiências todo-o-terreno
desde 139 € por pessoa
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⏱ 4.5 horas · 4,6 (15)
Explore o Parque Natural da Arrábida e caminhe pelas terras remotas da Serra do Risco. Caminhe ao longo do topo de uma montanha que parece uma onda, que é depois subitamente cor…
desde 107 € por pessoa
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⏱ 4.5 - 6 horas · 5,0 (12)
Explore os tesouros escondidos do Parque Natural da Arrábida numa excursão privada de meio dia com um guia local profissional e saboreie os vinhos de renome da região de Setúbal…
desde 122 € por pessoa
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⏱ 4 horas · 4,9 (12)
Descubra o Parque Natural da Arrábida de uma forma diferente neste passeio de jipe com tração às quatro rodas.\n\nIdeal para os amantes da natureza - deixe-se deslumbrar pelas p…
desde 75 € por pessoa
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⏱ 3 horas · 4,9 (10)
Embarque num emocionante passeio de jipe pelas paisagens cativantes do Parque Natural da Arrábida, uma joia intocada situada entre Sesimbra e Setúbal!
desde 60 € por pessoa
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⏱ 6 horas · 4,7 (10)
Viva uma viagem inesquecível num clássico Jeep Cabrio 4x4 pelo Parque Natural da Arrábida. Descubra as ruínas pré-históricas, a profunda floresta mediterrânica e desfrute de uma…
desde 145 € por pessoa
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⏱ 8 horas · 4,9 (9)
Descubra a beleza da Serra da Arrábida, desfrute de um passeio por praias desertas junto a águas cristalinas, visite a antiga cidade de Setúbal e muito mais neste passeio privad…
desde 120 € por pessoa
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⏱ 2 horas · 5,0 (7)
Embarque num passeio relaxante ao longo da costa do Parque Natural da Arrábida em direção ao Cabo Espichel. Desfrute do mais belo pôr do sol da Europa, de praias selvagens com á…
desde 55 € por pessoa
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⏱ 3 horas · 5,0 (5)
Descubra Sesimbra através dos seus museus, do Castelo Medieval, das Pegadas de Dinossauro e do Cabo Espichel. Uma viagem pela história, natureza e paisagens únicas que revelam o…
desde 65 € por pessoa
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⏱ 3.5 - 5 horas · 5,0 (4)
E se pudesse caminhar por onde os dinossauros caminharam — em falésias oceânicas selvagens perto de Lisboa? Entre num lugar escondido que a maioria dos viajantes nunca vê e siga…
desde 99 € por pessoa
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⏱ 4 horas · 4,9 (3)
Embarque num cativante passeio de jipe pelo Parque Natural da Arrábida, que apresenta paisagens deslumbrantes e vegetação mediterrânica única a encontrar o oceano!
desde 65 € por pessoa
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⏱ 8 horas · 5,0 (2)
Explore o vibrante Mercado do Livramento e a beleza natural do Parque Natural da Arrábida numa excursão privada de um dia. Visite o histórico Castelo de Palmela e uma fábrica de…
desde 150 € por pessoa
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⏱ 8 horas · 2,0 (1)
Junte-se a nós nesta extraordinária excursão enquanto desvendamos as camadas do passado e do presente de Setúbal, desde castelos medievais a fortalezas costeiras, de maravilhas…
desde 250 € por grupo até 3
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⏱ 5 horas 0
Explore Sesimbra e a Arrábida ao seu ritmo, num tour privado feito à sua medida. Escolha os seus interesses ou deixe-nos surpreendê-lo.
desde 200 € por grupo até 6
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⏱ 6 horas 0
Explore as grutas, os miradouros nas falésias e as praias da Arrábida com todo o conforto — automóvel privado, motorista-guia profissional e itinerário totalmente flexível.
desde 72 € por pessoa
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⏱ 4 horas 0
Fotografe a Serra da Arrábida e a Praia do Creiro com uma sessão prática e guiada, focada na luz natural, composição, textura e atmosfera – adaptada ao seu nível.
desde 60 € por pessoa
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⏱ 4.5 horas 0
Explore o Parque Natural da Arrábida num passeio de bicicleta elétrica a partir de Sesimbra. Visite a Aldeia da Azoia, o Cabo Espichel, praias escondidas e a Lagoa de Albufeira…
desde 450 € por grupo até 6
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⏱ 3 horas 0
Explore Sesimbra e o Cabo Espichel num passeio de jipe 4x4, visitando o Castelo de Sesimbra, o Santuário de Nossa Senhora do Cabo, o farol e as pegadas de dinossauros.
desde 50 € por pessoa
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⏱ 7 horas 0
Descubra os sabores e as tradições da região da Arrábida (a 30 minutos a sul de Lisboa) numa viagem privada de um dia a partir de Lisboa. Visite um produtor de queijo local, uma…
desde 151 € por pessoa
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⏱ 8 horas 0
Descubra a essência de Portugal num passeio privado por Setúbal, Arrábida e Sesimbra. Visite um mercado famoso, faça queijo em Azeitão, prove vinhos locais e desfrute da vista p…
desde 199 € por pessoa
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⏱ 8 horas 0
Descubra a gastronomia, as paisagens, a degustação de vinhos e a arte de fazer azulejos num passeio
desde 120 € por pessoa
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⏱ 8 horas 0
Explore as fortalezas históricas de Sesimbra, Setúbal e Palmela num tour de 8h, entre história, arquitetura e vistas deslumbrantes de Portugal.
desde 200 € por pessoa
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⏱ 1.5 horas 0
Descubra a história de Sesimbra numa visita guiada ao seu castelo medieval. Explore as muralhas, as torres e os recantos escondidos do castelo enquanto aprende sobre o passado d…
desde 33 € por pessoa
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⏱ 8 horas 0
Explore o Parque Natural da Arrábida num Tesla Model 3 Highland privado. Desfrute de miradouros sobre o Portinho da Arrábida, tempo livre em Sesimbra, uma prova de Moscatel numa…
desde 490 € por grupo até 3
Ver disponibilidade →Bom saber: Sesimbra é uma vila piscatória de um tamanho que se vê numa tarde; o motivo para vir é a costa e o parque. Muitos passeios em terra partem de Lisboa e não daqui, e listamos apenas os que partem de Sesimbra ou do parque.
Bom saber
São cerca de 46 km por estrada, uns 40 minutos de carro sem trânsito. De autocarro demora cerca de uma hora e meia, e não há ferry direto de Lisboa para Sesimbra. Confirme os horários atuais antes de planear um dia em torno deles.
Não é garantido. São animais selvagens, e nenhum operador pode prometer um avistamento. O estuário do Sado, ali perto, tem uma comunidade residente de roazes, e os barcos de Sesimbra procuram também golfinhos-comuns ao longo da costa da Arrábida. Leia o que cada página de reserva diz sobre repetir o passeio ou reembolsar se nada aparecer.
Os passeios de caiaque, lancha e mergulho dependem do vento e da ondulação, e os operadores cancelam ou encurtam-nos quando as condições são más. As condições de cancelamento e de nova marcação estão em cada página de reserva – leia-as antes de escolher o dia e deixe um dia de folga no programa.
Algumas, sim. Nos últimos verões, o município de Setúbal restringiu o acesso de carro no troço entre a Figueirinha e o Creiro em dias de muito movimento e pôs um miniautocarro gratuito a circular; a praia dos Galapinhos só se alcança a pé. As regras mudam de ano para ano, por isso confirme as atuais antes de conduzir.
Para a vila e o porto, não. Para o parque, o Cabo Espichel e as aldeias atrás dele, o carro é a forma mais fácil, embora não a única. A Discover Cars não tem uma página própria para Sesimbra; a mais próxima que encontrámos é Setúbal, por isso verifique os pontos de levantamento ao comparar.
Listamos os passeios que partem de Sesimbra ou do interior do Parque Natural da Arrábida. Muitas excursões de um dia ao parque partem de Lisboa com transfer de autocarro, e são outro produto, com outro ponto de encontro e um dia mais longo.
Alguns sim, outros não. Há um passeio de barco para famílias com vistas submarinas, de cerca de duas horas, enquanto o coasteering e o mergulho têm os seus próprios requisitos. Os limites de idade são definidos por cada operador e indicados na página de reserva – confirme para o passeio concreto.
Passeios desde €29 · disponível hoje
DisponibilidadeQueremos carregar um script de medição dos nossos parceiros GetYourGuide e Discover Cars e recordar que folheto o trouxe até aqui. Ambos nos mostram o que funciona. Se recusar, nada muda para si: todas as ligações de reserva continuam a funcionar. Privacidade
